柔性仿生触觉传感器系统集成设计

• 作者: 朱向阳 盛鑫军 鲍林军
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 系统集成 仿生设计
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)01-0075-03

摘要

设计了一种轻量级的触觉传感系统,基于压敏电阻将压力信号转换为电阻变化的原理,进一步转换为电压信号进行反相滤波处理,通过低功耗蓝牙芯片CC2541读取并无线传递触觉信息.整个系统采用仿生手指结构设计,指尖覆盖与皮肤触感相近的硅胶,柔顺传递接触力.整个电路包含供电模块、电源管理模块、触觉采样处理模块和信号传递模块,集成在第二指节内.整个传感器系统集成度高,便于实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛鑫军	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	32	121	6.0	10.0
2	朱向阳	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	30	231	9.0	14.0
3	鲍林军	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	1	2	1.0	1.0