UWB TW-TOA测距误差分析与削弱

• 作者: 张涵 范强 隋心
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: UWBTW-TOA 标准时间偏差 NLOS误差 偏移卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-22,50
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0279

摘要

针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法.该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中,修正卡尔曼滤波的异常值,得到消除NLOS的测量值.利用实测试验对以上算法进行验证,结果表明经过标准时间偏差标定及NLOS误差的鉴别与抑制后,在LOS环境下,UWB TW-TOA测距精度可达到毫米级;在NLOS环境下,测距精度可由原来的0.5 m缩小至0.2 m,证明了本文方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范强	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	21	130	5.0	11.0
2	隋心	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	46	241	8.0	12.0
3	张涵	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	5	14	2.0	3.0