基于博弈论的人类驾驶与无人驾驶协作换道模型

• 作者: 丁男 刘明剑 杜伟强 薛春铭 谭国真
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 换道模型 博弈论 智能网联汽车 车辆协同 驾驶风格
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.12.047

摘要

无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故.为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过程中的换道行为,基于博弈论构建一种包含车辆协同机制的换道模型.考虑驾驶员实施换道的行为特征,车辆在做出换道决策后观察分析其他车辆的驾驶风格,其结果会影响最终决策.根据安全前提下可能获得的加速空间决定支付函数,同时加入表征驾驶风格的参数,并量化得到驾驶风格分数.在SUMO仿真软件上的测试结果显示,使用博弈换道模型的车辆在不同车流密度环境下平均通行数量提高5.60％,平均通行时间减少8.44％,测试中未发生事故,表明模型具有感知、判断人类驾驶风格的能力,可在保证安全的前提下提高通行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭国真	大连理工大学电子信息与电气工程学部	56	946	13.0	29.0
2	丁男	大连理工大学电子信息与电气工程学部	27	118	7.0	9.0
3	刘明剑	大连理工大学电子信息与电气工程学部	6	38	5.0	6.0
4	薛春铭	大连理工大学电子信息与电气工程学部	1	7	1.0	1.0
5	杜伟强	大连理工大学电子信息与电气工程学部	1	7	1.0	1.0