基于OpenCV解决视觉制导系统中立体图像距离快速估计

• 作者: 张磊 杨秀芹 高强
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: OpenCV 卷积神经网络 机器视觉 双目 立体匹配
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 字数: 2313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.11.011

摘要

提出了一个通过校正以后的左右摄像机拍摄的一对图像中提取深度信息的方法,重点在该立体算法的第一阶段的匹配代价的计算,通过利用卷积神经网络学习中的小图像块的相似度量来快速的实现立体匹配.最终实现基于双目机器视觉立体图像快速距离估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秀芹	曲阜师范大学物理工程学院	5	9	2.0	2.0
2	张磊	曲阜师范大学物理工程学院	5	7	2.0	2.0
3	高强	曲阜师范大学物理工程学院	2	3	1.0	1.0