基于自抗扰算法的“动中通”系统控制策略

• 作者: 蒋忠伟 邓桐彬 陆叶 陶慧敏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 动中通 自抗扰 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.03.018

摘要

“动中通”(SOTM)伺服控制系统通常采用三闭环PID控制策略进行控制器的设计;然而,由于系统扰动和系统时变性参数的存在,传统PID算法难以保证“动中通”系统稳定、可靠地工作;针对传统控制策略的弊端,建立了“动中通”系统数学模型,并提出了一种基于自抗扰(ADRC)算法的双闭环控制策略;仿真实验表明,基于ADRC的双闭环控制策略不仅具有更快的响应速度和更高的控制精度,还有更强的鲁棒性,能有效地弱化系统扰动的影响,满足“动中通”系统的功能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆叶	中国电子科技集团公司第二十八研究所	4	2	1.0	1.0
2	邓桐彬	中国电子科技集团公司第二十八研究所	2	3	1.0	1.0
3	蒋忠伟	中国电子科技集团公司第二十八研究所	2	10	1.0	2.0
4	陶慧敏	中国电子科技集团公司第二十八研究所	1	1	1.0	1.0