基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整

• 作者: 庞新宇 张庆 杨兆建 王学文 谢嘉成
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 采煤机定位 采煤机姿态调整 截割高度调整 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 83-89
• 页数: 7页
• 分类号: TD679
• 字数: 3947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.10.017

摘要

针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究.首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间的关系式;最后采用采煤机模型进行采煤机定位与截割高度调整实验,结果表明基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法可有效提高采煤机的定位与姿态调整精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨兆建	太原理工大学机械工程学院	357	2366	21.0	31.0
2	王学文	太原理工大学机械工程学院	74	562	13.0	20.0
4	庞新宇	太原理工大学机械工程学院	44	211	9.0	12.0
8	张庆	太原理工大学机械工程学院	2	30	2.0	2.0
10	谢嘉成	太原理工大学机械工程学院	29	124	6.0	10.0