基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统

• 作者: 吴蓬勃 张金燕 李爱宁
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双扩展示车 Cortex-M0 uCOS-Ⅱ 无刷直流电机 三轴姿态传感器
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程技术
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2017.08.024

摘要

根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-Ⅱ,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观.系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中.