联合TDOA-AOA无线传感器网络 半定规划定位算法研究

• 作者: 于洁潇 刘开华 张文华 赵宇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 目标定位 到达时间差 到达角度 半定规划
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1375-1380
• 页数: 6页
• 分类号: TP393.0
• 字数: 4114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.09.013

摘要

在无线传感器网络定位中,TDOA和AOA联合定位可有效利用多种位置信息提高定位精度.由于传统联合加权最小二乘(WLS)的目标函数非线性,在应用于无线传感器网络定位时,会产生多个局部最优解.因此,针对该问题本文将约束加权最小二乘问题转化为二次约束二次规划问题,之后通过引入半定松弛(SDR)方法将联合定位问题转换为低复杂度的半定规划问题(SDP),进而寻找全局最优解.并且针对实际应用中参考节点带误差的情形分析和推导了定位算法.与已有算法相比,提出的算法在参考节点无误差和有误差时都有更高的精度.此外,提出的SDP算法还能够实现只有两个参考节点下的目标定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宇	天津大学电气自动化与信息工程学院	33	163	7.0	10.0
2	刘开华	天津大学微电子学院	114	787	14.0	22.0
3	于洁潇	天津大学电气自动化与信息工程学院	21	127	7.0	10.0
4	张文华	天津大学电气自动化与信息工程学院	1	7	1.0	1.0