基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究

• 作者: 严亚亚 徐颖 李亚超 李卫硕 郭超 黄伟兵
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 线控制动 线控驱动 阿克曼模型 电磁制动器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 字数: 1683字
• 语种: 中文

摘要

轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制.以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂电动汽车前轮独立转向及差速系统的控制;同时,根据ABS控制理论,实现对轮毂电动汽车有效制动的控制.以上控制方法经实验验证切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐颖	深圳大学机电与控制工程学院	7	5	2.0	2.0
2	李卫硕	深圳大学机电与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
3	郭超	深圳大学机电与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
4	李亚超	深圳大学机电与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
5	严亚亚	深圳大学机电与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
6	黄伟兵	深圳大学机电与控制工程学院	1	2	1.0	1.0