原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重.文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求.通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性.
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文献信息
篇名 基于任务区分的无人机航路规划方法
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 无人机 任务区分 固定航路规划 突防航路规划
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 相关技术
研究方向 页码范围 114-118
页数 5页 分类号 V249.1
字数 语种 中文
DOI 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.03.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李修和 37 267 9.0 14.0
2 欧阳志宏 3 10 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
任务区分
固定航路规划
突防航路规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
相关基金
安徽省自然科学基金
英文译名:Anhui Provincial Natural Science Foundation
官方网址:http://www.ahinfo.gov.cn/zrkxjj/index.htm
项目类型:安徽省优秀青年科技基金
学科类型:
论文1v1指导