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基于任务区分的无人机航路规划方法
基于任务区分的无人机航路规划方法
作者:
李修和
欧阳志宏
原文服务方:
弹箭与制导学报
无人机
任务区分
固定航路规划
突防航路规划
摘要:
军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重.文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求.通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性.
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无人机
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文献信息
篇名
基于任务区分的无人机航路规划方法
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
无人机
任务区分
固定航路规划
突防航路规划
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
相关技术
研究方向
页码范围
114-118
页数
5页
分类号
V249.1
字数
语种
中文
DOI
10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.03.029
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作者信息
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单位
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李修和
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2
欧阳志宏
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固定航路规划
突防航路规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
相关基金
安徽省自然科学基金
英文译名:
Anhui Provincial Natural Science Foundation
官方网址:
http://www.ahinfo.gov.cn/zrkxjj/index.htm
项目类型:
安徽省优秀青年科技基金
学科类型:
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