多无人机协同作战工作流建模与分析

• 作者: 曹文静 杨林
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 协同 无人机 工作流 Petri网 可达图
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 13-17,83
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2017.06.03

摘要

多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,协同方法的可行性和有效性是协同的根本.系统地阐述了基于工作流的多无人机协同作战方法,研究了多无人机协同作战过程,设计了协同作战工作流,构建了相应的Petri网模型,分析了基于工作流的协同作战方法的可行性.在构建的Petri网模型的基础上,通过化简规则,分析了协同作战工作流的畅通性;通过构造可达图的方法,分析了协同作战工作流的死锁性.结果表明,只要建立了完善的协同工作流,基于工作流的协同作战方法就是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹文静		34	93	5.0	7.0
2	杨林		17	51	4.0	6.0