采煤机滚筒调高系统建模及仿真

• 作者: 万丰 刘春生 张艳军 范剑红 陈金国
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 采煤机 滚筒调高系统 模糊自适应PID控制 电液比例换向阀
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TD632.1
• 字数: 2985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.10.016

摘要

为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在AutomationStudio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	黑龙江科技大学机械工程学院	155	1401	19.0	29.0
2	张艳军	黑龙江科技大学机械工程学院	21	95	7.0	9.0
3	万丰	黑龙江科技大学机械工程学院	17	74	4.0	8.0
4	陈金国	莆田学院机电工程学院	7	8	2.0	2.0
5	范剑红	莆田学院机电工程学院	9	11	2.0	2.0