DELTA机器人产能与供料周期分析

• 作者: 刘晨 孙民秀 赵庆江
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: DELTA机器人产能 供料稳定性 供料周期 抓取区域
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2466字
• 语种: 中文

摘要

随着工业机器人的广泛应用,工业机器人在工程应用中的问题也不断被提出.为了提高机器人产能,优化生产线设计参数,降低生产线能耗,以DELTA机器人抓取火腿肠为例,采用理论计算的方法分析了DELTA机器人的产能与抓取区域大小、供料周期、输送带速度之间的关系,指出了供料周期不稳定会降低机器人实际产能,给出了设计供料周期波动范围的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵庆江		1	0	0.0	0.0
2	孙民秀		1	0	0.0	0.0
3	刘晨		1	0	0.0	0.0