适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法

• 作者: 刘一鸣 刘伟 李文豪 李杰 杨文卿
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量 半捷联 多级控制 高自旋
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1369-1374
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.09.012

摘要

针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略.通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	28	55	5.0	5.0
2	李杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	142	1013	16.0	26.0
3	杨文卿	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	7	13	3.0	3.0
4	刘一鸣	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	12	46	5.0	6.0
5	李文豪	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	6	10	2.0	3.0