一种数字磁罗盘全罗差自主优化补偿方法

• 作者: 张爱军 洪琪璐 王昌明
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 数字磁罗盘 全罗差 非线性 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1364-1368
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.09.011

摘要

为了进一步提高数字磁罗盘全姿态罗差补偿精度,提出了一种基于地磁场分量的罗差自主优化补偿方法.从罗差补偿模型出发,分析椭球拟合补偿方法的局限性,在对参数缺失和剩余误差分析的基础上,建立了包含缺失参数的优化补偿模型;针对非线性优化模型引入粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization)对模型参数进行估计,数值仿真结果证明了算法可有效估计缺失参数.实验结果表明,优化补偿过程无需借助外部辅助姿态信息,俯仰角-20°姿态下,优化补偿方法在椭球假设补偿基础上将其最大误差由4.8°降至1.9°,误差标准差由1.5°降至1.1°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	张爱军	南京理工大学机械工程学院	32	190	7.0	13.0
3	洪琪璐	南京理工大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0