基于FPGA的数字舵控系统设计与实现

• 作者: 孙章军 曹扬 王彦利 田秀 郭光辉 金震
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: FPGA 数字舵控系统 设计 实现
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 字数: 1238字
• 语种: 中文

摘要

为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机.介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机的独立控制.试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田秀		7	8	2.0	2.0
2	孙章军		3	3	1.0	1.0
3	金震		3	3	1.0	1.0
4	曹扬		4	8	2.0	2.0
5	王彦利		5	7	2.0	2.0
6	郭光辉		2	3	1.0	1.0