小型无人直升机的静态H∞输出反馈控制

• 作者: 丁力 于霜 吴洪涛
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人直升机 H∞控制 静态输出反馈 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 2059-2063
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150812

摘要

针对小型无人直升机系统易受外界干扰影响的问题,用H∞控制理论的静态输出反馈控制算法来实现其高性能控制.基于线性时不变系统的静态H∞输出反馈控制理论,给出了直升机在悬停状态下辨识所得的线性模型,并根据此模型对其内外回路进行了控制器设计;对所设计的控制策略进行了仿真,实现了无人直升机的轨迹跟踪控制.结果表明,静态H∞输出反馈控制策略具有对扰动抑制能力强、控制精度高、鲁棒性好等特点,适用于无人直升机的抗干扰控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	于霜	南京航空航天大学机电学院机电学院	20	60	5.0	6.0
4	丁力	南京航空航天大学机电学院机电学院	19	107	6.0	9.0