汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制

• 作者: 何睿 吴坚 高吉
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动助力制动系统 LuGre摩擦模型 参数辨识 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 683-688
• 页数: 6页
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.06.012

摘要

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素.本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证.最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高吉	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	21	173	6.0	12.0
2	吴坚	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	25	163	9.0	11.0
3	何睿	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	34	3.0	5.0