一种轻小型智能扫雷机器人的设计与实现

• 作者: 朱旭芳 潘丽 马知远
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 扫雷机器人 图像识别 滑模控制 柔性传动
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 3809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.162776

摘要

针对传统扫雷方式的弊端,结合智能水下机器人的发展趋势,设计了一款具有遥控和自主双模式操作的轻小型扫雷机器人.能通过双视频摄像头对小范围的目标进行精准定位,机械手自动或手动遥控完成排雷,工作期间实时捕捉水下画面,记录机器人的运动轨迹.系统以STC15单片机为核心,由动力系统、图像采集处理系统、控制系统及辅助系统四大部分组成,采用了图像识别、滑模控制及柔性传动等关键技术.系统设计合理,功能完善,相关技术可在水下机器人中推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱旭芳	海军工程大学电子工程学院	27	72	5.0	7.0
2	马知远	海军工程大学电子工程学院	23	44	4.0	6.0
3	潘丽	海军工程大学电子工程学院	7	9	2.0	2.0