基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真

• 作者: 张春涛 曹兴华 邓淞方
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: RBT-6T/S03S型机器人 运动学分析 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 字数: 1361字
• 语种: 中文

摘要

机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础.利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为RBT-6T/S03S型机器人后期的深入研究打下了一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春涛		5	5	1.0	2.0
2	曹兴华		1	0	0.0	0.0
3	邓淞方		1	0	0.0	0.0