基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了实现飞机大部件的最佳位姿装配、保证装配精度,提出一种基于制造准确度与对接深孔协调准确度的大部件位姿优化算法.以制造特征点的三维相对偏差和协调深孔的位置相对偏差的加权组合为变量,建立部件装配误差评价目标函数;以最小的装配误差为优化目标,将装配过程中对应对接深孔之间轴线的相对偏差为约束条件,建立飞机大部件数字化装配姿态评价的最优化数学模型.对于模型的求解,以奇异值分解算法计算结果作为初值,采用Lagrange法结合粒子群算法进行求解,得到部件的最优位姿,使部件在满足制造准确度的同时对接深孔孔轴方向的偏差最小,满足装配的要求.通过在飞机数字化装配中的运用并与奇异值分解算法进行比较,验证了该算法的有效性.
推荐文章
基于平行性约束的位姿测量方法研究
单目视觉
位姿测量
共面特征点
平行性约束
透视投影
冗余约束绳驱并联机器人的位姿正解
绳驱并联机器人
冗余约束
Levenberg-Marquardt方法
位姿正解
三维重建系统下的特征点处理与位姿恢复优化算法
三维重建
特征点
人工神经网络
位姿恢复
非线性优化
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于孔特征约束的飞机部件位姿优化方法
来源期刊 计算机集成制造系统 学科 工学
关键词 制造准确度 装配误差 对接深孔 最优位姿 粒子群算法
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目 数学化/智能化/网络化制造技术
研究方向 页码范围 243-252
页数 10页 分类号 TH166
字数 6076字 语种 中文
DOI 10.13196/j.cims.2017.02.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柯映林 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室 224 6059 42.0 67.0
2 李江雄 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室 68 1395 18.0 36.0
3 郑飞 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室 10 173 6.0 10.0
4 王青 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室 28 356 10.0 18.0
5 程亮 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室 13 50 5.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (45)
共引文献  (116)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (6)
同被引文献  (17)
二级引证文献  (6)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1987(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1997(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2006(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2007(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2008(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2009(7)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(5)
2010(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2011(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2019(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2020(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
制造准确度
装配误差
对接深孔
最优位姿
粒子群算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机集成制造系统
月刊
1006-5911
11-5946/TP
大16开
北京2413信箱34分箱
82-289
1995
chi
出版文献量(篇)
6201
总下载数(次)
22
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导