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摘要:
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内容分析
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文献信息
篇名 Regional path moving horizon tracking controller design for autonomous ground vehicles
来源期刊 中国科学 学科 工学
关键词 路径跟踪 控制器设计 地面车辆 移动 滚动时域控制 模型预测控制 道路边界 跟踪控制器
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 197-203
页数 7页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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2017(0)
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研究主题发展历程
节点文献
路径跟踪
控制器设计
地面车辆
移动
滚动时域控制
模型预测控制
道路边界
跟踪控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
总被引数(次)
0
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