绞刀运动姿态的欧拉角表示

• 作者: 林森 苏召斌
• 来源期刊: 中国港湾建设
• 学科: 交通运输
• 关键词: 绞刀 欧拉角 坐标变换
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 施工设备·港口机械
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: U615.351
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7640/zggwjs201712014

摘要

传统的绞刀运动往往被简化为横移加旋转的二维运动方式,这种运动简化方法难以准确地定义绞刀的位置和姿态.以刚体运动学为出发点,严格推导了绞刀运动的欧拉表示方法,以全新的视角描述了绞刀的运动.对绕任意轴转动的欧拉旋转进行了公式推导,能够简单而准确地描述绞刀的位置和姿态变化.使用绞刀横移偏转角度、下放角度和旋转角度定义绞刀的位置和姿态,并给出了绞刀和刀齿位置姿态的表达形式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林森		8	20	3.0	4.0
2	苏召斌		12	12	3.0	3.0