一种三维激光扫描点云拟合的抗差加权整体最小二乘法

• 作者: 刘超 蒋荣华
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 点云 加权整体最小二乘 抗差估计 入射角 定权
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 37-41,64
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0283

摘要

针对三维激光扫描中点云不等精度且易受粗差影响的问题,提出了一种基于入射角定权的抗差加权总体最小二乘的拟合方法.该方法在采用入射角定权的基础上,进行基于标准化残差和中位数的抗差加权整体最小二乘估计,获得待定参数估值,并通过Gauss-Newton迭代算法,推导了模型的迭代计算方法.以平面拟合和球面拟合为例,分别通过仿真数据和实测数据对算法进行验证,结果表明,对于含有粗差的点云,新方法可以获得更为理想的参数估值,其性能优于抗差整体最小二乘和加权整体最小二乘,可以更好地进行三维激光扫描的点云拟合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超	安徽理工大学测绘学院	40	190	8.0	11.0
2	蒋荣华	安徽理工大学测绘学院	2	11	2.0	2.0