摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析

• 作者: 吴清文 徐振邦 梁凯翔 王忠素 田士涛
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 155-159,165
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.03.031

摘要

摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点.设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用“卧枕式”针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点.利用遗传算法对减速器的结构进行了优化.建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件.在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析.仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴清文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	115	1040	18.0	24.0
2	徐振邦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	514	10.0	22.0
3	王忠素	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	163	7.0	12.0
4	田士涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	9	1.0	3.0
5	梁凯翔	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	0	0.0	0.0