二自由度PID在PMSM电流环中的应用

• 作者: 汪亮亮 蔡豪
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 二自由度控制 极点配置 抗扰性
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 26-28,143
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.07.009

摘要

针对电流环频域数学模型,设计了一种二自由度控制器并给出了参数整定方法.基于期望的系统阻尼比和阶跃响应的上升时间,结合极点配置理论计算得到二自由度控制器参数.仿真和实验结果表明,相较于传统PI控制,采用二自由度控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统有效地解决了常规PI控制难以兼顾电流环的跟踪性能与抗扰性能的缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡豪	广东工业大学自动化学院	4	17	2.0	4.0
2	汪亮亮	广东工业大学自动化学院	3	16	2.0	3.0