马铃薯精密播种机智能控制系统设计

• 作者: 孙传祝 孙景彬 李学强 王法明 王相友 苏国粱 魏忠彩
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农作物 设计 振动 精密播种 智能控制 播种株距 重种率 漏种率
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 36-44
• 页数: 9页
• 分类号: S223.2
• 字数: 6754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.18.005

摘要

针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带运转,步进电机控制薯种输送带的振动强度,实现了播种株距和重种漏种率的自动控制.试验结果表明,播种速度相同时,实际播种株距相对于设定播种株距的平均偏差依次增大,播种速度越高实际播种株距的稳定性越差;薯种输送带振动强度越强,重种率越低,漏种率越高,各因素对重种漏种率影响的主次顺序为:薯种输送带振动强度＞播种速度＞薯种质量,且薯种输送带振动强度对重种率、薯种输送带振动强度和播种速度对漏种率有显著影响;较佳的播种作业参数为:薯种输送带振动强度为Ⅱ级(即轻微振动时)、播种速度为1.16 m/s及薯种质量为35 g.经2～3个周期即可调整到允许范围内,且稳定性好.因此,完全能够满足种植户的实际播种作业要求,为智能控制马铃薯精密播种装备的后续研发提供参考.