基于线激光的板球坐标快速定位系统的研究

• 作者: 魏明
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线激光 定位扇区 坐标采集 定位误差
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 24-26,5
• 页数: 4页
• 分类号: TN919
• 字数: 3267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.11.007

摘要

定位装置弃用基于摄像头的视觉系统,选用线激光以照射整个运动区域,即构成“定位扇区”,同时在区域两边安装若干个激光接收器,实现坐标采集;推导了坐标的计算公式;对定位误差进行了详细分析,给出了适用于不同精度的方程式;基于ARM的数据采集电路简单可靠,坐标数据直接来源于各个端口状态,如果忽略机械形变,则单次读取时间不足1微秒,系统具有足够时间进行各种纠错和实时PID控制,对于类似板球控制系统的研究具有较好的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏明	苏州大学应用技术学院	11	10	2.0	2.0