基于Bayes理论的散斑三维重建方法

• 作者: 刘桂华 张华 王姮 王静强 赵碧霞
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Bayes立体匹配 数字散斑 多测量头标定 三维重建
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 211-215
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.12.038

摘要

传统双目三维重建对纹理信息不清晰的目标物体存在误匹配率高、重建点云稀疏等问题.为此,提出一种新的散斑三维重建方法.将数字散斑和基于贝叶斯(Bayes)理论的稠密匹配算法相结合,对纹理匮乏的物体实现高精度稠密重建.介绍基于Bayes立体匹配与数字散斑相结合进行三维重建的原理,证明两种方法结合使用的可行性,并对多对双目组成的多测量头系统进行标定,将多测量头获得的点云拼接,形成物体的完整轮廓.实验结果表明,在物体距离多测量头系统500 mm时,采用Bayes立体匹配算法的三维重建匹配精度可达到0.08 mm,在不损耗重建效率的情况下,点云数量和点云精度都有明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王姮	西南科技大学信息工程学院	63	459	10.0	19.0
2	张华	西南科技大学信息工程学院	193	1226	16.0	25.0
3	刘桂华	西南科技大学信息工程学院	75	350	9.0	13.0
4	王静强	西南科技大学信息工程学院	4	8	2.0	2.0
5	赵碧霞	西南科技大学信息工程学院	3	8	2.0	2.0