基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制

• 作者: 刘勇 左帅 徐楠 胡传正 魏彬
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电动铲运机 卷缆同步 张力控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 提·运
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TD422.4
• 字数: 2364字
• 语种: 中文

摘要

阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊.基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试.结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏彬		6	13	2.0	3.0
2	胡传正		5	12	2.0	3.0
6	左帅		1	2	1.0	1.0
10	徐楠		1	2	1.0	1.0
11	刘勇		1	2	1.0	1.0