基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计

• 作者: 张焕梅
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动循迹小车 AT89C52 红外光电传感器 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 180-181
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1563字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种自动循迹小车,以AT89C52为小车控制核心,由电机驱动模块、电源模块、循迹模块等组成;利用定时器产生PWM波形,通过调整占空比控制小车的速度和转向;利用红外光电传感器对预设轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机;单片机对采集到的信号予以分析判断,通过控制左、右轮电机的转速来调整小车转向,从而使小车能够沿着预设轨迹自动行驶,实现自动循迹的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张焕梅	太原工业学院机械工程系	8	18	2.0	4.0