乘用车动态倒车辅助线设计

• 作者: 冉光伟 翟伟良 马乐 黄楚然
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态倒车辅助线 阿克曼几何原理 坐标变换
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 字数: 1504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2017.11.002

摘要

针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计.根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考.最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冉光伟	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	5	10	2.0	3.0
2	马乐	华南理工大学广州学院工程研究院	16	63	4.0	6.0
3	黄楚然	华南理工大学广州学院工程研究院	10	17	3.0	3.0
4	翟伟良	华南理工大学广州学院工程研究院	9	17	2.0	3.0