基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波在变形监测中的应用

• 作者: 周吕 张艺航 文鸿雁 陈冠宇 韩亚坤
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡方检验 双自适应因子 抗差Kalman 变形监测
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 地壳运动
• 页码范围: 604-608
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2017.06.010

摘要

在抗差Kalman滤波的基础上引入双自适应因子,分别对动态模型不准确和观测模型存在粗差进行调节,构建双自适应因子滤波模型.针对抗差自适应Kalman滤波效率较低的缺点,通过构建基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波,先用卡方检验对粗差进行检验,再调用抗差自适应Kalman滤波进行处理.工程实例表明,双自适应因子滤波模型可以很好地抵御粗差,并减弱模型不精确的影响.基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波不仅可以削弱粗差对滤波估值的影响,而且可以提高数据处理的效率.