基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电系统(modular multilevel converter based multi-terminal DC transmission systems,MMC-MTDC)中传统偏差控制和下垂控制无法实现功率与电压的无静差调节,为使系统达到最优运行状态,提出下垂补偿控制策略.首先对传统控制方式进行分析,充分考虑线路电阻产生的电压降落对传统控制方式的影响;然后针对系统功率偏差产生的电压偏移对下垂曲线电压参考指令进行补偿修正;最后,在PSCAD/EMTDC上搭建五端仿真模型,稳态与暂态2种工况下对比3种控制方式,结果表明系统功率改变后可以消除功率与电压的静态偏差,并且电压不会产生超调,保证系统始终运行在最优状态.