列车垂向振动的混合灵敏度H∞鲁棒控制

• 作者: 孟建军 张强 牟健 白欢
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: H∞鲁棒控制 混合灵敏度 垂向振动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 71-75,138
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.05.014

摘要

为有效抑制车辆振动,提出一种列车主动悬挂H∞鲁棒控制器的设计方法.通过合理简化,建立车辆垂向振动动力学模型,同时,考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求,选用合适的权函数,设计出基于混合灵敏度PS/T广义模型的输出反馈式H∞鲁棒控制器,并运用DGKF法给出控制器存在的充分条件.仿真结果表明:混合灵敏度H∞鲁棒控制器能有效抑制车体的垂向振动,保证列车的乘坐舒适性和运行平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟建军	兰州交通大学机电工程学院	75	375	12.0	16.0
10	白欢	兰州交通大学机电工程学院	5	3	1.0	1.0
11	张强	兰州交通大学机电工程学院	12	26	3.0	4.0