基于惯量辨识的前馈控制算法研究

• 作者: 孙金秋 李亚飞 游有鹏 蔡彬
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 前馈控制 指令系数 惯量辨识 数学建模
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 143-145,155
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.036

摘要

为了提高伺服控制系统的动态性能,通过研究速度和加速度前馈控制策略与基于模型参考自适应的惯量辨识方法,采用基于负载转动惯量确定加速度前馈系数的运动控制策略.分析了该方法在运动控制策略中的物理学原理,研究了前馈系数与转动惯量的内在联系.仿真结果表明该方法能有效提高伺服运动系统的响应速度与控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游有鹏		122	1512	20.0	36.0
2	孙金秋		18	147	4.0	12.0
3	李亚飞		4	1	1.0	1.0
4	蔡彬		1	0	0.0	0.0