煤矿灾害救援双级式信息探测机器人系统研制

• 作者: 张高峰 王红旗 郑兴
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿灾害 避难硐室 信息探测机器人 双级式机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 58-64,135
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2017.05.010

摘要

针对煤矿灾害救援信息探测机器人难以到达井下灾害现场的现状,研制一种新的基于井下避难硐室的煤矿灾害救援双级式信息探测机器人系统.当发生煤矿灾害时,该系统一级运载机器人从避难硐室附近出发,沿煤矿巷道顶板预设的工字钢轨道行驶,直到无法继续前进时释放二级信息探测机器人进一步对灾害信息进行探测.该系统基于RSSI的改进路径损耗模型设计,解决了受限空间的无线通信不畅和中继设备安放间隔难以确定的问题.煤矿巷道仿真实验室对该系统测试结果表明,双级式煤矿信息探测机器人在井下通信顺畅,图像数据传输清晰连续,系统运行稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗		38	181	7.0	11.0
2	张高峰		12	68	4.0	8.0
3	郑兴		1	3	1.0	1.0