基于平滑算法的惯导系统误差校正技术

• 作者: 吴苗 许江宁 郭士荦
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 误差估计 误差校正
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1570-1575
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.07.20

摘要

惯性导航系统受初始误差的影响会产生周期性振荡以及发散误差.针对这一问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波及固定点平滑的估计算法,对系统初始误差进行估计,估计结果代入系统误差模型推导误差发散情况,以此对系统输出进行补偿.仿真结果表明,该算法可以有效抑制惯性导航系统输出误差的振荡及发散.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	郭士荦	海军工程大学导航工程系	16	71	5.0	8.0
3	吴苗	海军工程大学导航工程系	24	65	4.0	6.0