空地协同实时搜索系统

• 作者: 朱小波 王中意 车进
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 协同搜索 自动导航 最优路径 位置信息
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 字数: 2021字
• 语种: 中文

摘要

采用无人机与地面机器人协同搜索可以在未知条件下进行物体搜索,本设计采用无人机室内自动导航,并记录空间位置信息,再搜寻到物体时返回将空间位置信息传递给地面机器人,然后协同地面机器人进行搜寻,在抓取后沿最优路径返回.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车进		47	164	8.0	10.0
2	朱小波		4	4	2.0	2.0
3	王中意		4	5	2.0	2.0