基于IL的飞机防滑刹车系统反馈补偿控制研究

• 作者: 刘建英 高冰 高洁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 防滑刹车 非线性模型 迭代学习 滑移率 结合系数 反馈补偿
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1625-1630
• 页数: 6页
• 分类号: V227+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201707030

摘要

防滑刹车直接决定了飞机刹车的安全性、高效性以及舒适性.鉴于目前防滑刹车系统存在控制率不足的问题,通过分析飞机着陆过程,建立了飞机全电刹车系统的非线性模型,针对防滑控制往复性特点引入迭代学习算法,利用PD型学习学对不同速度及路面条件进行分组训练,建立最佳滑移率与速度、路面条件关系的知识库,设计出能够在线辨识不同路面条件的前馈控制知识系统,利用反馈补偿控制机制实现了系统的扰扰动性;通过Matlab仿真证明了该控制方法的优越性:能够保持最佳滑移率,缩短刹车距离,实现了平稳刹车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建英	中国民航大学电子信息与自动化学院	13	18	3.0	3.0
2	高洁	中国民航大学电子信息与自动化学院	6	23	3.0	4.0
3	高冰	中国民航大学工程技术训练中心	7	57	4.0	7.0