单轴旋转SINS轴向陀螺漂移精确标校方法

• 作者: 朱倚娴 程向红 胡杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单轴旋转 陀螺漂移 阻尼网络 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1564-1569
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.07.19

摘要

为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法.在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差.建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型,并设计了一种合理的标校流程,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确标校.对该方法进行了数学仿真与实际系统验证实验.实验结果表明,当系统陀螺漂移误差为0.01(°)/h时,经过12.5 h精确标校后轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.001(°)/h,系统的定位精度优于1.5 n mile/48 h.