基于快速控制原型的ABS实验台控制系统

• 作者: 华帆帆 周萍 孙跃东
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS实验台 dSPACE实时仿真 快速控制原型 RTI实时接口
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 131-135
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U463.5
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.04.033

摘要

针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线.基于dSPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中,并在实验管理软件Controldesk中设定数据及进行实验.实验结果表明,所设计的ABS控制器得到的控制效果和离线仿真结果基本一致,验证了控制器的可行性.快速控制原型的方法为控制器的开发提供了一种新思路,减少了开发周期,节约了开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙跃东	上海理工大学机械工程学院	122	829	16.0	22.0
2	周萍	上海理工大学机械工程学院	69	501	12.0	18.0
3	华帆帆	上海理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0