基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计

• 作者: 单斌 李恒年 梁勇奇
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 测量 光度观测 姿态估计 角速度估计 量测建模
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量
• 页码范围: 136-147
• 页数: 12页
• 分类号: V556.5|V557+.4|P161.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201737.0512002

摘要

基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响.建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法的自适应估计能力.仿真结果表明,该光度观测方案可实现未知姿态角与自旋角速度的估计,姿态角和角速度缓慢变化时算法具备自适应估计能力,但随着目标侧面数的增加,姿态和角速度估计误差增大且算法收敛速度变慢.