油罐喷涂机器人的设计及振动分析

• 作者: 丁诗泳 张洪 陈磊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 油罐喷涂 喷涂机器人 机械结构 振动分析
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 182-186,196
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.03.036

摘要

根据现有油罐喷涂机器人存在的喷涂效率低、不能适应各尺寸的油罐、不能满足喷砂、喷漆都能使用的要求等问题,并且结合应用现场的实际需要,设计了模块化油罐智能喷涂机器人.对该机器人总体结构与关键部件进行了描述,设计的机器人能够通过机器视觉检测、智能判断,实现自动升降、回转、喷涂小车的运动、喷枪的调节、视觉反馈等功能,同时能通过调整吊臂及固定立柱模块,适应各尺寸的油罐;既能用于喷砂也能进行喷漆.并针对机器人的关键结构吊臂与固定立柱,进行了建数学建模和振动分析,结果表明在工作过程中关键结构不会产生共振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪		57	211	7.0	12.0
2	陈磊		17	34	3.0	4.0
3	丁诗泳		5	4	1.0	2.0