采动区公路路灯杆点云中心线提取方法

• 作者: 张正华 徐孟强 李晋龙 查剑锋 陈元非
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 采区公路 三维激光扫描 中心线提取 遗传算法 抗干扰能力
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TD327
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201703032

摘要

通过选取道路两旁的路灯杆作为特征地物,对比不同时间路灯杆中心坐标变化,求取公路水平移动与变形.针对路灯杆点云特征,推导了路灯杆中心线的提取模型,采用遗传算法进行路灯杆中心线提取,并分析了随机误差、粗差、点云观测不全面对算法中心线提取的影响.研究结果表明,该方法求取路灯杆中心坐标的精度优于1mm,并且具有较强的抗干扰能力.