动态抗饱和平滑切换控制器设计方法

• 作者: 冉茂鹏 刘晨 王青 董朝阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 抗饱和 切换系统 模型依赖平均驻留时间 链式切换律
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1555-1563
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 7073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.07.18

摘要

针对一类受饱和约束的切换系统,提出了一种动态抗饱和平滑切换控制器的设计方法.首先,基于模型依赖平均驻留时间的方法设计了平滑切换控制器,能够确保系统全局一致渐进稳定并具有一定的鲁棒性能.同时,通过引入链式切换律降低控制器设计的保守性.在此基础上,给出动态抗饱和补偿器的设计方法.将动态抗饱和补偿器设计问题转化为受线性矩阵不等式组约束的优化问题.以航天器在轨加注过程姿态控制系统为例,建立了该系统的链式平滑切换模型,上述模型能够更加准确地反映系统转动惯量的渐变特性.最后,数值仿真算例表明了所提出的控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	冉茂鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	6	59	4.0	6.0
4	刘晨	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	16	2.0	4.0