SMA驱动的模块化仿人手指设计与研究

• 作者: 郝丽娜 郭少飞 陈洋
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: SMA驱动器 预拉伸 永磁铁 位移放大 欠驱动
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1137-1141
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.08.016

摘要

采用模块化的欠驱动手指结构设计,形状记忆合金丝作为驱动器,永磁铁装置提供预拉紧和复位功能,使得SMA驱动器的输出力比弹簧预紧提高了6N以上.通过驱动位移放大滑轮,使SMA驱动器的输出位移增大了2.1倍.最后,通过3D打印技术打印手指模型并组装了单根手指,实现了对日常用品的抓取操作.本研究有效解决了SMA驱动器驱动位移小、预拉伸和输出力相矛盾的问题,为形状记忆合金材料作为仿生驱动装置的应用提供了设计思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝丽娜	东北大学机械工程与自动化学院	53	577	12.0	22.0
2	郭少飞	东北大学机械工程与自动化学院	4	9	2.0	3.0
3	陈洋	东北大学机械工程与自动化学院	4	13	2.0	3.0