林区六足步行机的设计与仿真

• 作者: 刘冬梅 马岩
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机 仿生 运动学 设计
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 慧眼聚焦
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP242.3
• 字数: 2650字
• 语种: 中文

摘要

针对当前林区移动作业机械存在体积大、油耗高、价格昂贵等问题,基于仿生学原理,模仿人的行走方式,设计了林区六足步行机.应用Denavit-Hartenberg法对六足步行机进行了运动学分析,求解了六足步行机的运动学正问题.利用ADAMS软件对六足步行机进行了运动仿真,验证了六足步行机的各种运动特性.结果表明,六足步行机结构合理、动作稳健,能在林区实现直线行走及爬坡越障,可作为载物平台承担运输等轻型作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩	东北林业大学林业与木工机械工程中心	484	2728	23.0	34.0
2	刘冬梅	金华职业技术学院机电工程学院	19	21	2.0	3.0