基于SA-GA-BP的某爆破扫雷器电液伺服系统建模

• 作者: 刘超 姚松坡 李明洲 汪辉 陈机林
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 模拟退火遗传算法 BP神经网络 建模
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TJ510.6
• 字数: 3740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.03.011

摘要

为解决电液伺服系统的液压元件存在非线性时变性等不确定因素,使得难以对其建立精确模型的问题,提出一种基于模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm,SA-GA)优化BP神经网络的建模方法.利用模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SA)的概率跳变能力克服遗传算法(genetic algorithm,GA)存在的早熟现象,在此基础上采用模拟退火遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的权值和阈值.以某型爆破扫雷器电液伺服系统为例,利用所提方法对系统进行离线辨识.仿真结果表明:基于SA-GA-BP神经网络的建模方法能很好地拟合系统固有的非线性和时变性特性,所提方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈机林	南京理工大学机械工程学院	36	152	7.0	9.0
2	汪辉	南京理工大学机械工程学院	5	50	3.0	5.0
3	刘超	南京理工大学机械工程学院	33	100	6.0	8.0
4	姚松坡	南京理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0
5	李明洲	南京理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0