旋转弹舵机控制滞后及其对策研究

• 作者: 姚晓先 李龙 陈利风
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 旋转弹 控制滞后 滞后角 对策
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 弹药技术
• 页码范围: 59-63,87
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.03.016

摘要

针对旋转弹飞行过程中舵机控制滞后的难点,建立了控制滞后角的分析模型,重点研究了舵机、地磁陀螺和弹载计算机三方面导致滞后角的因素,给出了控制总滞后角计算方法.基于滞后与时间延迟的线性关系,提出了按滚转角速率补偿滞后角的算法,并进行了实验验证,实验结果表明其较好的解决了舵机控制滞后的问题,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚晓先		72	388	10.0	16.0
2	陈利风		6	16	2.0	3.0
3	李龙		3	4	1.0	1.0